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不是必须有授权委托书才可以签订合同。即使没有授权委托书甚至事实上没有有效的代理权，只要客观情况使对方当事人有理由相信行为人有代理权的，代理订立合同的行为就有效。《民法典》第４９条，行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。
二、没有授权委托书代理签订合同是否有效
一般而言，无权代理订立的合同在被代理人追认之前，处于效力待定的状态。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立的合同，未经被代理人追认，对被代理人不发生效力，由行为人承担责任。相对人可以催告被代理人在一个月内予以追认。被代理人未作表示的，视为拒绝追认。合同被追认之前，善意相对人有撤销的权利。撤销应当以通知的方式作出。行为人没有代理权、超越代理权或者代理权终止后以被代理人名义订立合同，相对人有理由相信行为人有代理权的，该代理行为有效。无权代理中还存在表见代理的情况，此时被代理人的追认权可能就会受到相应的限制。在缺少授权委托书的情况下，可视为是狭义的无权代理，即该合同并不直接归属于被代理人，还需要其追认，合同才生效。
三、委托合同和委托授权有什么区别和联系
委托合同是指受托人为委托人办理委托事务，委托人支付约定报酬或不支付报酬的合同。委托授权，是指委托人（被代理入）向受托人（代理人）授予代理权的意思表示。换言之，委托人将其愿意授予受托人代理权的内心意思通过一定的形式表达出来，这一行为就是委托授权行为。委托授权是一种单方的民事法律行为，即以委托人单方的意思表示为成立要件，只要委托人作出了这一意思表示，受托人即取得了代理权，授权的法律效果随之产生。委托授权可以采用书面形式，也可以采用口头形式，但法律规定用书面形式的，则应当用书面形式。有关委托授权行为是委托代理的基础，而委托代理中的权利义务关系又具体反映在委托合同中。委托合同往往是授权行为的基础。二者既互相联系，但又各不相同。
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